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研究了在系统存在不确定性或外界干扰的情况下飞艇的三维航迹控制问题．根据飞艇空间运动数学模型的特点，基于滑模变结构控制关于不确......
文章介绍了北京工业大学开展教育技术选修课的基本情况和教育技术类选修课管理系统的主要作用;分析了该系统的前、后台系统设计、......
探讨了近红外透射光谱无损检测赣南脐橙内部糖度指标的可行性,并建立近红外透射光谱与赣南脐橙内部糖度指标之间的关系。以80个赣......
本文介绍了喷雾机器人的工作原理和系统组成,并且通过导航系统的分析,设计了数字PID控制器.运行实验表明,控制系统工作稳定可靠,满......
针对网络信息的快速发展，从网络医学信息资源的构建、导航、采选以及医学网络信息整合等方面进行了研究和论述，以便用户能很好地利用......
定义了Ad Hoc网络中能够反映碰撞和节点竞争的无线可用带宽。被考察节点通过CSMA／CA协议将测量时间内邻居节点数据分组中的网络分配......
针对设计的高超音速动力系统用单斜面膨胀喷管流动特点，采用三维质量平均Navier-Stokes方程，空间三阶精度高分辨率NND差分格式及可实......
采用有限体积法求解Faver平均N-S方程,对微射流改变绕流圆柱的气动性能进行数值模拟.计算结果显示了在微射流作用下绕流圆柱的气动......
在自主移动机器人相关技术的研究中，导航技术是其研究核心．动态不确定环境下的路径规划是自主移动机器人导航的关键环节之一，受到了许......
通过求解雷诺平均Navier-Stokes方程,借助运动网格技术,进行了二维振荡叶栅粘性绕流的数值模拟.成功地引入了双时间方法来处理这种......
国际海事组织(IMO)航行安全分委会第47次会议于2001年7月2日至6日在伦敦召开.会议主要情况如下:一、船舶定线、船舶报告和相关事宜......
着重研究了适合于北斗动态对动态定位的精度测试方法,包括基线长度约束检测法、动态瞬时精度检测法、借助Graf Nav软件比较法,以及......
目的:不同时间点鞘内注射芬太尼对急性炎性内脏痛大鼠进行超前镇痛,探讨急性炎性内脏痛对Nav 1.8表达的影响及超前镇痛时芬太尼对N......
目的比较吉西他滨联合顺铂(GP方案)与长春瑞滨联合顺铂(NP方案)治疗晚期NSCLC的近期疗效和毒性作用。方法105例初治晚期NSCLC患者......
IEEE 802．11标准的制定解决了无线网络中信道接入控制的问题，介绍了IEEE 802．11 MAC层完成的主要功能，详细讨论MAC层的基本接入机制DCF......
对企业主要的情报源进行综合归纳，在分析企业情报源开发与利用的现状与问题的基础上，围绕企业选择竞争情报源问题，提出选择情报源时的......
根据IEEE802．11分布式协同机制（DCF），提出了一种自适应调整竞争窗口的退避算法．其原理是根据节点MAC帧头部的持续时间duration字段中网......
为了解决舰艇传统军事训练和军事仿真的局限性,利用虚拟现实技术对海战场中作战对象进行建模,提出一个通用性的模型框架,并在某舰......
本文给出了一种用遗传算法学习模糊规则以完成移动机器人导航的方法.采用了变长度编码方法和竞争型小生境遗传算法,减少了染色体的......
从迎风紧致逼近出发，给出了一个求解三维可压Navier-Stokes方程的一种高精度的数值方法.利用Steger-warming的通量分裂技术将守恒型......
2006年6月在胶州湾采集柱状岩心并对岩心沉积物中铅-210比活度进行测试分析,结果表明,铅-210沿岩心的垂向分布具有两段、三段模式......
内部收益率问题一直是技术经济学中有争议的问题.由于许多客观原因和习惯,许多金融租赁公司在进行项目选择时,在仅仅考虑资金流方......
IEEE802.11b采用无线方式传输信息,而无线方式传输与有线方式传输相比,具有较大的复杂性,所以其MAC(媒体访问控制)机制也更加复杂.......
介绍IEEE 802．11 MAC层完成的主要功能，详细讨论MAC层的基本接入机制DCF，介绍了另一个可选的接入机制PCF的工作原理．简述了DCF机制存在......
文章根据IEEE802.11的规定,为了避免信号干扰,采用一种基于NAV的虚拟介质监听技术。协议中要求节点在探测到RTS/CTS数据包之后利用......
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以航行安全为重点的一人桥楼设计理念,旨在通过对驾驶室进行合理的布置,降低驾驶员的劳动强度、提高工作效率,最终达到提高船舶航......
